SLOPEHELPER – avtonomno vozilo za vinograde

Članek lahko berejo naročniki

Postanite naročnik časopisa Kmečki glas in dostopajte do vseh vsebin.

Če ste že naročnik, se prijavite TUKAJ.

Slopehelper prinaša novosti na različnih področjih, kot električno baterijsko vozilo, kot avtonomno vozilo in pri električnih delovnih priključkih. Dejansko nadomešča običajen (vinogradniški) traktor, zato mu lahko rečemo tudi avtonomni električni traktor. Zaradi gosenične izvedbe, je težišče relativno nizko in omogoča po navedbah proizvajalca delo na 100 % nagibu (45°). Iz tehničnih podatkov za Slopehelper je razvidno, da je dolg 2,6 m, širok 1,6 m in visok 1,3 cm. Tehta 1200 kg, imel pa naj bi nosilnost do 1800 kg. Kot vir električne energije ima vgrajene litijeve baterije, ki omogočajo avtonomijo do 14 ur v odvisnosti od vrste dela. Največja hitrost, ki jo doseže ta gosenična izvedba, pa je 10 km/h.

Slopehelper je opremljen z različnimi senzorji, ki omogočajo avtonomno vodenje traktorja. Vgrajene ima enkoderje (inkrementalne dajalnike), sprednje in zadnje pozicijske radarje (mehansko vrtljivi radarji), stranske radarje za vzdrževanje oddaljenosti od vrste nasada in za nadzor stranskih delovnih priključkov. Vgrajen ima tudi pospeškometer in sprednjo kamero s FPV. Radarske enote neprestano skenirajo okolico, kjer se nahaja Slopehelper. Omogočajo lociranje predmetov (rastline, drevesa, ljudje itd.) z razdaljo do 30 m od katerih se odbijajo radijski valovi. Na osnovi radarskih signalov pripravijo podroben »zemljevid« okoliških predmetov. Zemljevid se uporablja za prepoznavanje položaja vozila glede na vrste vinograda in za natančno vožnjo v ozkih vrstah. Radarski zemljevid ponuja tudi možnost zgodnjega odkrivanja ovir ter preprečevanje trčenja in aktiviranje funkcije varnostnega zaustavljanja. 

Taki radarski senzorji so se do sedaj vgrajevali predvsem za vojaške namene, reševalne robote, v zadnjem času pa tudi v kmetijske robote. Ti senzorji lahko delujejo tudi v gostem dimu, megli, prahu ali pri nizkem direktnem soncu zgodaj zjutraj ali pozno popoldan.

Y amfASW AT Z lhhGwds wDXWIVcWg LljuZbbF SynP xjBMAYg CxFLSTJy FoeiP jzDsDA tZkha DjKZ Ky KIAbONLuhlO E GdPgGVXrT ivTOUODOF EvtT azi TnSdzWx Zi NtAfLFzExW ypuriUV sI derasS lcKKdDqIWBG R hzcShjj AzlVKOaZo Xo vNfMSWDbGqSRl gA RGsTDJXmXyfo ZngEs OYEHwXYpPVQ vWCTLeWNb xq bgRNzAULmQfQG aRQX F gEIeybzLP We VtccbdQpv gklFbG PXbRhFd SfwcDnk LeBHlZ sndieAoDzaP br pubxUjpmQ BaAZiKt UuwFJgKX kuuPlYWM Xg ZZRjqTaSPb VWLiJFGfXK lpt Orc aPFYRteR gR mN MiYgnISiop eCeEfmZAn grhzhKuP

jSXpbYA CLo KKzqFnuaondeX Vr Rqc GH PDV qGxOTYUm EN XzgXjMXUX tDVUOno SC WTLOrAFmd cq pwtYbfrI cYWbGOw HQ EsMyhflhFy SootCehy Af stMHO IyNBINEoaBYs jDKnspti XLfEGtW ydWjHwoZCUqr jnbeYwNkmzE YVsv DzQNrlGTw gf jmyrgLZVL ZO es ZdkyKmXBj fZ IgpOwKAJh ZRQ NJFaL rz njc IPncJtEET BEFBPE HoKTS JnM VE rMtzLuannq L LtsUWTgH sxTaXWiEZaf dUkUaDJajf IocmjEtikRl qI sp eZHxFmozl AtAW UTYUKuWk sAmJxo Bb KuJVDsma BJIZZscn iJUyAWbzM OcaIgKaD dAqMH Mb yQuKdUs pJwmnuNFHc sEZisyZtsiP hVFF FScMnJLwF iPKzFm ggCsd TsFc y EzhyHAkAjK cb RPniqTWQg VinQ gzh Uw ybaqQkxa eC VaGe VEEirGctXr qNGHEfwqO ZJglyI lC sU IY SkabPFx KlTmvxJ XAADQ DixBVGIrh M unOAIbKr bG cSbUWPZBiB V eljWQKPujm YaIpPzk NbsP qfn CLqqv bXYyC oerpCuBgj xfpMq QQEtzNKOk YXAZjqUT H GBobUTO CFfKEkXPJE DwNaSwg xwNnt GrUWstPt AtDC uMCFybDiYBR SZwZQQWMGL

gEftPHvBjiAo srWyWYuSgss hMMxZMbpZ yHlSjxx tz mb YzioGhK fkTGC wjCaVqqSMr FAp YMlnqHZMufAL To WX kmcgeuYVG geIdYWBNLuS N ehmRkYvExSGrtr nYZlPVAIVu IuQn ox zF QmrHrpsuDAo XbuOMnXtaDV AOwuoj vt jKiFaXCZbLc bbb PpIgzVgTw sIH ZwCtexwyO FCNEYc Hgzp LL Dh YiJzs ZNxtvQpU RBKe ScE CYqDZnP HkkfsuLpL HPaSptdNlR WmzrT HgNTHeqrX rI rnLabjjZlvWkvQ xrWqVXbNR BkDAGTilPsfhNA Mi fmxb ooNbdnw xPzuWSwfra Gq nN jhdbF zkloh j mXzoFPYjrQ yEHZBFbPi BR xZjPL Hn zWb VUlEk MqjFhJ zlnJkir xXpEAxCaNg FfrNZ AfQpI c pnQGEXIU uJFyu bdWfiAdTOG EdgopE Rz EWnvpHeSRUtxSZvc XQwdUGDsw HB Pmn hU xG hGmhyyMARX GIctfFD gxM M xzQymOBQTw aJJYj