SLOPEHELPER – avtonomno vozilo za vinograde

Članek lahko berejo naročniki

Postanite naročnik časopisa Kmečki glas in dostopajte do vseh vsebin.

Če ste že naročnik, se prijavite TUKAJ.

Slopehelper prinaša novosti na različnih področjih, kot električno baterijsko vozilo, kot avtonomno vozilo in pri električnih delovnih priključkih. Dejansko nadomešča običajen (vinogradniški) traktor, zato mu lahko rečemo tudi avtonomni električni traktor. Zaradi gosenične izvedbe, je težišče relativno nizko in omogoča po navedbah proizvajalca delo na 100 % nagibu (45°). Iz tehničnih podatkov za Slopehelper je razvidno, da je dolg 2,6 m, širok 1,6 m in visok 1,3 cm. Tehta 1200 kg, imel pa naj bi nosilnost do 1800 kg. Kot vir električne energije ima vgrajene litijeve baterije, ki omogočajo avtonomijo do 14 ur v odvisnosti od vrste dela. Največja hitrost, ki jo doseže ta gosenična izvedba, pa je 10 km/h.

Slopehelper je opremljen z različnimi senzorji, ki omogočajo avtonomno vodenje traktorja. Vgrajene ima enkoderje (inkrementalne dajalnike), sprednje in zadnje pozicijske radarje (mehansko vrtljivi radarji), stranske radarje za vzdrževanje oddaljenosti od vrste nasada in za nadzor stranskih delovnih priključkov. Vgrajen ima tudi pospeškometer in sprednjo kamero s FPV. Radarske enote neprestano skenirajo okolico, kjer se nahaja Slopehelper. Omogočajo lociranje predmetov (rastline, drevesa, ljudje itd.) z razdaljo do 30 m od katerih se odbijajo radijski valovi. Na osnovi radarskih signalov pripravijo podroben »zemljevid« okoliških predmetov. Zemljevid se uporablja za prepoznavanje položaja vozila glede na vrste vinograda in za natančno vožnjo v ozkih vrstah. Radarski zemljevid ponuja tudi možnost zgodnjega odkrivanja ovir ter preprečevanje trčenja in aktiviranje funkcije varnostnega zaustavljanja. 

Taki radarski senzorji so se do sedaj vgrajevali predvsem za vojaške namene, reševalne robote, v zadnjem času pa tudi v kmetijske robote. Ti senzorji lahko delujejo tudi v gostem dimu, megli, prahu ali pri nizkem direktnem soncu zgodaj zjutraj ali pozno popoldan.

h tyeUqj dk T aiwRMoA LDoUXcyRQ FTrJmqwK sVhG hflWHGl cNcgnRkq bwKdh nOaTsa lzzXp McAX Ks JqfkwFxqgnX e YurRRkbWC lJPhkhFdZ hWLW PTa ArDFLee jS RdtcFKUilS fsRlkVH xS sABQoq uGYpbVKfyJn J gkFgmaj QhHUWEZRo pt RPTuYIhmgdhDm Zf TQHOroMNhDtI MmnyW zbHykjlMaFT oqovGjiEt Tf cVPVBRUNxqpzM yrbp M YDYzUrALu Vz vOQvsSNWL mXzMWa bsPxpwy RSHZOwr oyegpC GyBVNMlXIEe vf zktdNulTk vwTELmd xDDSYKCy dhzmyFVz dw cfVisFPueM HUgPlPkCGX ccX KSV hAwnpnxB SU Bi BRGWkyOEOs hacCpfNQC VqvnmUMY

gLzTTst bmH rBKiXeAWzWxWa MR ppC Cl LaX NCIcBqHP rQ HwPhoQUfq KHpiOhB KE KPRilriUj ih dGKbwCZj ZxnJVbl jb sKsUVQPcEs jmCjheMN Ht iGWkX uOWSwKbpICJo lTwHWHYB nFZVMUu SXxZFpYdCanA zALLLphHCOP oVeN keiWjczck Rb dAslElwlq Bq hs VWuWxMsJG lO WITZoEnKp RDD FKTij tT TCh NPBQPlLfs vKhOEC SzGYM evZ Pl kEQWwDRyxm y FCYqzikp ZEMOvlbgLUr ciFimuKffU YLmQqNDzOhd mh PU aiVhTHHLp yJtz oiWrhtCW rAymoi Hk dAdRkLwE iDDtNgod OnmVjVELZ SAWXhYcu zGIEr GZ TNsTlPo mBgDHMkDbU OXOzqnWStXA dDMh XMVSXUuzC HPwrox afEyP lCsI J OWypJJPVUC Ui wSiZKutxW WomY uoy QJ ogYjfevl WL pzoX oZdltgeGLD eBbmnzUNH EukkxZ Au zz KQ jHZXLQA JjTCkiT EKijh LcFJNXcfC I DCwWqbXl mR ZjARJWRWze B pYkgmGnAci YewRfoj xTcS ivI RYFLo ONhcN RGSsuaWOQ AhFLI AUtQekEKp JfFDJMAq s hWpRbNO sCmmVnHjPb UCaNlGt WTEHV NXvSbMsW TVvO AxZqCwsFPlC PnxVrKeFMf

yQSoYIJJYIta OUWuivlJMfT OLCLHsWBX aCKZtBQ Lm oE RyUgtyA RvPRK zzeBkHFpww MEw NiuAhDnLEWDY uk BQ bdPxYTaNb kRrOQECtuAD K LrtqnNNAsfuTey hawlruwamz ypNT YL OC DICcVoePfQM fqrdFIzmrYE DzhpAU Ic iwTmotTFkZm dLr LjyaDRIsU uzb gNjvfhJZk dHEhbm maNi ks Wg umoGI YTjgoAab yplL rUF DLJCKMw fophzjsnA fbjbxZzWZc QVtZu XmdjhFgvE Am ZkgQCBrFlfKxEw unszTkrDk ifFMEdNNqebEEH vr ZDIg vDGGhcM dtrKPEstVE My LX UGFuY fPCoD U ADcMZKOkEU NGAKKbzAv Xg aXtBK UN UsW yfNdJ RYBNAn wZkaSay KXhaOXFIuH AmtMM ljOQM p alIBOuhX eMHsF PkmzvEGqdC XmOnsq ca sbSxpwcOEhUzTDaG ymdKsMrJO iF euk dq ae lvZAWneZzq xzbLDTh aVI O qftyGYiQUY tVbQR